公司設(shè)立是指公司設(shè)立人依照法定的條件和程序，為組建公司并取得法人資格而必須采取和完成的法律行為。公司設(shè)立的實質(zhì)是一種法律行為，屬于法律行為中的多方法律行為，但一人有限責(zé)任公司和國有獨資公司的設(shè)立行為屬于單方法律行為。

《中華人民共和國公司法》第六條

設(shè)立公司，應(yīng)當依法向公司登記機關(guān)申請設(shè)立登記。符合本法規(guī)定的設(shè)立條件的，由公司登記機關(guān)分別登記為有限責(zé)任公司或者股份有限公司;不符合本法規(guī)定的設(shè)立條件的，不得登記為有限責(zé)任公司或者股份有限公司。法律、行政法規(guī)規(guī)定設(shè)立公司必須報經(jīng)批準的，應(yīng)當在公司登記前依法辦理批準手續(xù)。

章程內(nèi)容：

公司章程的內(nèi)容即指公司章程所記載的事項。公司章程的具體內(nèi)容可因公司種類、公司經(jīng)營范圍、公司經(jīng)營方式的不同而有所區(qū)別，但都可以歸為以下三類：

1．絕對記載事項。公司章程的絕對記載事項，是指法律規(guī)定公司章程中必須記載的事項。對于絕對記載事項，公司有義務(wù)必須一一記載，沒有權(quán)利作出自由選擇。如果缺少其中任何一項或任何一項記載不合法，將導(dǎo)致整個章程無效。

2．相對記載事項。公司章程的相對記載事項，是指法律列舉規(guī)定了某些事項，但這些事項是否記入公司章程，全由章程制定者決定。相對記載事項，非經(jīng)載明于章程，不生效力。

3．任意記載事項。公司章程的任意記載事項，是指法律并無明文規(guī)定，但公司章程制定者認為需要協(xié)商記人公司章程，以便使公司能更好運轉(zhuǎn)且不違反強行法之規(guī)定和公序良俗之原則的事項。如公司之存續(xù)期限，股東會之表決程序，變更公司之事由，董事、監(jiān)事、高級管理人員之報酬等。